Najpoznatiji svjetski istraživač podmorja Jacques-Yves Cousteau imao je puno inovativnih ideja. Među njima je i podmornica Argyronète: autonomna podvodna kuća koju je krenuo graditi 1966., ali nažalost nije stigao dovršiti zbog nedostatka financijskih sredstava. Osamdesetih godina je projekt nastavila tvrtka “Comex”, okupila dio originalne ekipe graditelja i čak obavila svečano krštenje 1987., ovoga puta pod imenom SAGA. Situacija se zakomplicirala sa sigurnosnog aspekta i dozvola za plovidbu, a kompanija nije imala neograničena sredstva za ulaganje pa je razvoj projekta obustavljen 1990. godine.
Od tada je brod pod upravljanjem neprofitne udruge Les Compagnons du SAGA i nalazi se u mjestu L’Estaque pored Marseilla. Plovilo teško 300 tona, dužine 28 metara imalo je predviđenu autonomiju od 20 dana, namijenjeno za šest članova posade i prostor za šest ronioca u hiperbaričnoj komori. To je omogućilo tada rekordni izlazak ronioca na dubinu od 317 metara.