Prvi brodski motori izrađeni su još krajem XIX., a izvanbrodski početkom XX. stoljeća, ali do njihove standardne ugradnje na jedrilice prošlo je još dosta vremena. Nije to ni čudno, jer se motor na jedrilici oduvijek smatrao pomoćnim pogonom.
Uostalom, i sada se u brodskim dokumentima, pod stavkom vrsta plovila, često navode kao jedrilica s pomoćnim motorom, iako je u praksi kod velikog broja korisnika to najčešće obrnuto.
Osim što je ritam života tada bio usporeniji, pa ni eventualno duža plovidba nije bila od bitnog značaja, jedan od razloga ne pretjeranog trenda ugrađivanja motora na jedrilice je i činjenica da osovina i propeler u jedrenju stvaraju priličan otpor.
Ovo je posebno bilo izraženo kod ugradnje motora u tad već izgrađene jedrilice, a što projektom ranije ...