Prva pneumatska plovila sigurno nisu bili gumenjaci. Za najstarije takvo plovilo povijest bilježi 880. godinu p.n.e., kada je asirski kralj Ashurnasirpal II naredio da se od napuhanih namašćenih životinjskih koža sagrade splavi kojima će vojska prelaziti rijeke. Splavi na napuhanim životinjskim kožama korištene su i drevnoj Kini još za vrijeme dinastije Sung (960.-1279. godine).
Do upotrebe gume u proizvodnji ovih plovila prošlo je više od 2700 godina. Kesoni od gumiranog platna korišteni u svrhu uzgona prvi put su upotrijebljeni 1839. godine, kada je engleski vojvoda od Wellingtona predstavio pontone na napuhivanje, a pet godina poslije pukovnik Halkett dizajnira pneumatsko plovilo okruglog oblika koje je nekoliko puta korišteno u ekspedicijama na...